福州改擴建工程：為保障地下排水管網的正常運行，減少黑臭污染及城區內澇，福州四城區(鼓樓、晉安、臺江、倉山)啟動改擴建工程。工程主要采用非開挖修復技術，對排查到的問題排水管網進行修復。管道“病害”有破裂、錯口、脫節、殘墻等，廣泛使用了潛望鏡（QV）檢測、CCTV檢測及聲納檢測工藝。為了避免開挖路面，施工采用多種先進設備和技術，除了非開挖點狀修復技術外，還用到紫外光固化修復技術等。
CCTV檢測管道破損情況
涂抹樹脂
氣囊修復
銑刀機器人預處理
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